Академический словарь русского языка - отпрячь

и (устар.) отпречь, -прягу, -пряжёшь, -прягут; прош. отпряг, -ла, -ло; прич. прош. отпрягший; прич. страд. прош. отпряжённый, -жён, -жена, -жено; деепр. отпрягши; сов., перех.

(несов. отпрягать).

Освободить от запряжки; выпрячь.

Когда приехали на станцию, он отпряг лошадей. М. Горький, Мать.

||

Выпрячь лошадей (из экипажа, повозки).

— Ей, охотники! — прокричал им один из мужиков, сидевших у отпряженной телеги. Л. Толстой, Анна Каренина.

На огородах темнели ряды отпряженных повозок и зарядных ящиков. Вересаев, Под кедрами.